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如果现场有网线网络,则可以直接通过网线连接GRM400的网口,将模块接入互联网,GRM400有1个串口和2个RS485接口,如果PLC支持通过RS485接口下载程序,则将模块的RS485接口和PLC通讯口直接相连。
建立PC和PLC之间的硬件连接。PLC上做好控制程序,PC上做人机界面,各种软件都可以,PC和PLC之间通讯协议设定,通过485的方式进行监控也行。做个上位机,或者用组态软件。
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PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后,通过编程器将其程序写入PLC存储器中,同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端,接着将PLC工作方式选择为运行工作方式,后面的工作就由PLC根据用户程序去完成,右图是PLC执行过程框图。PLC在工作过程中,主要完成六个模块的处理。
参考资料来源:百度百科-PLC控制
1、plc编程控制是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
2、随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,PLC编程正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
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PLC控制系统是二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
PLC就相当于机器的大脑,人们编的程序就相当于人所撑握的知识与规则。机器就相当于人的躯体,用来执行PLC的各种动作。电,气,液等就相当于人的肌肉与神经,PLC发出指令,通过电,气,液等将能量传给机器,机器就执行。
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PLC控制系统的工作原理
按照扫描工作方式有运行(RUN)和停止(STOP)两种基本的工作模式。当处于停止工作模式时,PLC 只进行内部处理和通信服务等内容;当处于运行工作模式时,PLC 要进行从内部处理通信服务、输入处理、程序处理、输出处理,然后按上述过程循环扫描工作。
在运行模式下,PLC 通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次,而是不断地重复执行,直到PLC 断电或切换至 STOP 工作模式。
参考资料来源:百度百科-可编程逻辑控制器
PLC可编程控制器:
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC),一种具有微处理机的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU,指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
应用:
广泛应用于目前的工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前,一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统,而现在,经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。
可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕,用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。
最初的可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能,所以被命名为可编程逻辑控制器,后来随着不断的发展。
这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制,时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能,名称也改为可编程控制器(Programmable Controller),但是由于它的简写也是PC与个人电脑(Personal Computer )的简写相冲突,也由于多年来的使用习惯,人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼,并在术语中仍沿用PLC这一缩写。
与其他类型的电梯控制系统一样,电梯的PLC控制系统由信号控制系统和拖动控制制系统两大部分组 成。系统的核心是PLC主机,操纵盘、呼梯盒、井道及安全保护等装置的信号与PLC的输入接口模块相 连,CPU通扫描将这些信号输入运行,固化在存储器的控制程序,运算结果通过PLC的输出接口模块向 指层器及召唤指示灯等发出显示信号以及向主拖动和门机控制系统发出控制信号。①信号控制系统:电梯信号控制基本由PLC软件实现,绝大部分继电器已被PLC取代。输入到PLC 的控制信号有:运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、内指令、外召唤、安全保护、井道信息或旋转编码器光电脉冲、开关门信号控制系统的所有功能,如召唤信号登记、轿厢位置 判断、选层定向、顺向截梯、反向截梯、消号及安全保护、换速、平层、开关门、电梯自动运行过程均为 程序控制。②交流电梯拖动控制系统:交流电梯拖动控制系统的主电路及调速装置与继电控制系统相比有些不 同,差别主要是拖动控制系统的工作状态及部分反馈信号送入PLC,由PLC向拖动控制系统发出速度指令 切换、起动、运行、换速、平层等控制信号。交流双速电梯快加速及三级减速制动电阻切换的时间控制均由PLC内部定时器完成。PLC程序根据召 唤信号定向,快车起动运行、慢车减速制动。交流调速电梯很多,用PLC实现控制的方法也不尽相同,PLC直接对电梯的运行方向控制、检修运行 及快车运行控制PLC发出的换速信号,使主拖动电路由快车运行切换到减速制动状态,同时换速信号输入 调速器,由设定好的减速运行曲线通过速度调节器控制制动电流,并通过速度或位置检测进行闭环控制, 当达到零速时,由调速器向PLC发出零速信号,PLC控制抱闸停车。
PLC控制系统,ProgrammableLogicController,是可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。
从二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。现在的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
PLC就相当于机器的大脑,我们编的程序就相当于人所撑握的知识与规则。机器就相当于人的躯体,用来执行PLC的各种动作。电,气,液等就相当于人的肌肉与神经,PLC发出指令,通过电,气,液等将能量传给机器,机器就执行了。
传感器将外界情况反馈给PLC,就相当于人的眼,鼻等,然后将外界事物反馈给大脑。
拿一个人或者动物来打比方,PLC就是大脑,PLC跟机器的结合就相当于人的大脑跟躯体的结合,只是人的大脑里面的程序比PLC要复杂得多了,但是人的大脑的灵敏度及准确性不及PLC。
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